竞博JBO官网·基于机智云物联网平台的4G智能开窗器控制系统设计

　　本文是一款基于机智云物联网平台的开发设计，实现了远程开关窗的智能开窗器控制系统，系统的主控单元采用STM32单片机，使用直流推杆电机模拟窗户的开关功能。

　　光照控制部分是采用光敏模块判断光照强度控制窗户开关、温湿度控制部分是采用温湿度模块监测环境温湿度，并实时显示在OLED屏幕上，通过判断温度高低控制窗户开关，同时实现了雨滴控制和4G控制的功能。通过模块化编程，使整个系统稳定可靠，能够实现智能开窗器控制系统的设计要求。

　　本设计采用直流推杆电机的正反转模拟开窗器的开关状态。开窗器的光控，采用光敏电阻传感器进行光照强度采集判断进行控制，实现根据光照就行开窗关窗的操作。窗户的雨滴控制，采用雨滴模块检测是否有雨，当检测到室外有雨时自动关窗，没雨的时候开窗。

　　使用DHT11数字式温湿度传感器采集环境温湿度，使用OLED显示屏实时显示并及时判断温度是否超限，超限后能够进行窗户的关闭控制。手动模式采用4G网络进行控制，当Wi-Fi模块跟路由器或者热点建立连接之后，通过远程遥控，实现手动开关窗户，根据手机软件选择控制模式，实现开窗器的自动开关控制。

　　本设计选择STM32单片机作为主控芯片，电机采用步进电机，电机模块采用L298N模块作为直流推杆电机的驱动模块，OLED显示屏作为显示模块，电源模块采用USB转12V接口的电源线进行供电。

　　本系统设计采用模块化编程，将整个程序分为主程序、模块驱动程序、OLED显示程序以及远程遥控程序等。主程序主要实现各个模块的初始化，初始化完成后，调用各个子程序模块并完成相应的功能。

　　光照模块控制软件流程光照模块上电，初始化完成，将采集到光照强度数据后，返回给单片机。单片机处理接收数据，根据处理结果去驱动L298N模块，驱动完成，进而驱动直流推杆电机完成相应的动作，达到自动开关窗的目的。

　　雨滴模块上电，初始化完成。采集到模块数据后，返回给单片机。单片机处理接收数据，根据处理结果去驱动L298N模块，驱动完成，进而驱动直流推杆电机完成相应的动作，达到自动开关窗的目的。

　　温湿度模块控制软件流程温湿度模块上电，初始化完成。采集到模块数据后，返回给单片机。单片机处理接收数据，根据处理结果将环境温湿度实时发送到OLED屏，并驱动L298N模块，驱动完成，进而驱动直流推杆电机完成相应的动作，达到自动开关窗的目的。

　　Wi-Fi模块上电，初始化完成。通过ESP调试助手发送指令，设置手动模式和功能;返回给单片机。单片机处理接收数据，根据处理结果，驱动L298N模块，驱动完成，进而驱动直流推杆电机完成相应的动作，达到手动开关窗的目的。

　　本设计使用机智云物联网平台进行设计，在机智云官网下载的是能入公网的固件和源码，将固件写入Wi-Fi模块，配合源码编程即可实现远程控制。

　　本设计是基于STM32单片机和4G网络的智能开窗器控制系统，设计主要实现了能够根据光照、有无下雨情况自动控制窗户的开关，并且具备温湿度采集和控制窗户开关的功能。

　　系统还具备手机APP远程控制开窗器进而控制窗户开关的功能，系统使用OLED显示屏显示界面，能够实时显示当前的环境信息和窗户开关的信息。在未来，即使出门在外也能随时随地了解家里的情况并可以随意操控家居环境，科技改变未来。

　　12月6日，本源量子2018年度产品发布会在本源量子云展厅召开。本源量子首席科技顾问、中国科学院量子信息重点实验室主任郭光灿院士出席并致辞，安徽省经济和信息化厅党组成员、副厅长王厚亮随后发表致辞。此次产品发布会发布人为本源量子公司董事长、量子测控部总监孔伟成。 此次发布的是首款国产量子计算机控制系统——本源量子测控一体机OriginQ Quantum AIO，该产品能够实现对大型量子芯片的精准测控。 本源量子2018年度产品发布会现场 本源量子首席科技顾问郭光灿院士发表致辞 安徽省经济和信息化厅党组成员、副厅长王厚亮发表致辞 本源量子公司董事长、量子测控部总监孔伟成发表致

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　　一、引言 矿棉吸声板是本企业去年投产的一种新型建筑装饰材料。引进90年代最先进的日本全套板材自动生产线，可以同时生产不同厚度，不同规格，不同花色的矿棉吸声板，但由于日本原装包装线设备费用昂贵，且国内并无此种板材堆垛全自动包装线，所以由我中心开发本自动包装线并已投入使用。 本自动包装线是板材自动生产线的后继设备，由于矿棉板的成品板(规格：300mm×600mm)是分两路并排由干燥窑输送出来的，所以本自动包装线也具有两路独立的分流，翻板，堆垛系统，最后经包装段统一到一起，再进入塑封段完成包装任务。按工艺要求本包装线)自动翻板，即把第一块板经翻转后扣放在第二块板上，使两块板保持面与面的接触。(2)自动堆垛，即

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　　中国的机器人产业因为缺乏创新能力而饱受诟病，减速机、、伺服系统更是制约着国产机器人发展的重大短板，目前我国也在加大这些方面的研发力度，与国外先进的同类厂家相比，仍有不小的差距。作为机器人的大脑-控制系统侧是整个机器人产业的核心部份，如何设计好一个控制系统是机器人产品成功的关键。 随着信息技术和控制技术的发展，以及机器人应用范围的扩大，机器人控制技术正朝着智能化的方向发展，出现了离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。机器人控制系统将向着基于PC机的开放型方向发展，便于标准化、网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化。 机器人控制系统的主要组成 工业机器人的控制系统组成形式主要决定

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