竞博JBO官网·永磁同步电机控制太难？深入理解FOC是第一步

　　OC最主要就是通过控制电流和角度来实现，电流来自相电流采集之后的解耦，通常情况下，使用FOC控制方式的电流采样大致有以下几种：

　　是现在比较常用的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，通过伏秒平衡的原理，控制定子磁链按照正弦变化，同时也能使输出电流波形接近于理想的正弦波形。通过对采样电流的处理和角度一起构成发波，可以基于SVPWM通过控制功率器件的开关，使输出的波形接近正弦最终实现FOC方案。整体控制系统方案如下图所示

　　基于大家对永磁同步电机控制在实际工作生活中应用实现的迫切需求，西莫特邀晟矽微电机控制团队全新打造了“永磁电机控制原理及方案开发实践”研修班：培训从FOC到矢量控制原理讲起，一步一步教大家深入理解FOC和SVPWM，通过详细讲解电流采样和角度估算器等大家关心的内容，手把手教大家写一套可以控制电动自行车的有霍尔FOC控制方案，线开始到完整实现正弦波控制的FOC方案。

　　本课程是专门针对电机控制软件、硬件、测试、技术支持等相关人员量身打造的一款技术培训课程。对于从事电机控制专用MCU芯片服务相关的人员有很大的帮助。本课程尤其适用于从事电动工具、电动自行车、风机控制、水泵控制、智能家居等行业的电机控制技术人员。

　　电机是工业和生活设施的主要动力，随着电气化和现代社会自动化程度的发展，电机的作用越来越大，电机行业永远是一个朝阳的产业，社会自动化程度越高，人类会变得越懒惰，越是需要电机来解放人类的体力劳动，电机拖动系统应运而生。电机拖动在我们的生活中无处不在，小到我们常用的剃须刀、筋膜枪、智能门锁；大到冰箱压缩机、洗衣机电机、电动汽车等。电机拖动绝不仅仅是转起来而已，我们需要的是更高效率高能量转换率的电机控制方案。

　　随着社会智能化的加速，随着智能家居万物互联的逐渐兴起，电机拖动已经越来越多地覆盖在我们生活的周围。社会对电机控制的专业人才需求也越来越旺盛。目前社会上电机控制专业人才整体还是体现出理论知识薄弱、实操能力弱、不会分析具体问题等特点。究其原因，主要是以下几点：一是电机学课程比较枯燥乏味，需要比较深的数学理底，课程缺乏趣味性，导致高校学生不喜欢选择这门课程；二是在学校里虽然有理论课程支撑，但是实际的电机控制方案需要更多的是理论联系实际，需要很强的实操能力，仅凭学校里面学的仿真不足以真实地反映出实际的电机使用工况；三是电机控制需要比较强的综合知识能力，对于电力电子器件需要有一定的知识积累，电机控制，并不是软件会编程就可以，一个好的电机控制工程师是需要软硬件结合，整体考虑去解决实际问题，对于很多由于电力电子器件及电机本身的感性负载特性带来的一些问题，可以精准的定位到问题所在并且解决它。

　　因此，许多电气电子专业的毕业生和一些刚加入到电机控制行业的专业技术人员急需找到一个可以让他们入门并且看到未来的课程，一个既有理论知识，又有实际软件编程教学，又有实际硬件设计教学，还有软件修改项会带来哪些变化并且可以用示波器观察讲解这样的一门课程。这门课程既可以让他们快速提升专业理论知识又能短期掌握实操技能，本课程正是基于这些需求精心策划开发出的一款培训课程。

　　课程内容由两大板块组成，每个板块都有理论知识、硬件设计要点、软件实现详解、参数修改要点及实际操作波形观察讲解几个小部分：

　　永磁直流无刷电机方波控制部分，从永磁直流无刷电机原理出发，详细讲解永磁直流无刷电机运行原理和换相分析，针对有霍尔和无霍尔两种控制方案，从硬件设计及霍尔原件开始讲起，重点讲解如何深入实现有霍尔方波和无霍尔方波两种方案，从寄存器配置到算法实现的过程，以实际的枪钻方案为例，让大家更能从实际量产的方案中感受永磁直流无刷电机控制的魅力。

　　永磁同步电机正弦波控制部分，从FOC到矢量控制原理讲起，一步一步教大家理解FOC和SVPWM，电流采样和角度估算部分会是大家十分感兴趣的点，手把手教大家写一套可以控制电动自行车的带霍尔传感器的FOC控制方案，线开始到完整实现正弦波控制的FOC方案。

　　课程集电机学原理及电力电子技术相关课程于一身，力求由浅入深，降低基础门槛；****，讲解通俗易懂；既注重基础理论又兼顾实战操作，既有理论推演又有实战案例，既顾及新手上路又关注能力提高。

　　丛凤龙，硕士研究生，目前就职于上海晟矽微电子股份有限公司，电机产品线总监职位。从事电机控制十余年，在行业内有较高的专业威望和学术造诣，理论基础扎实，参与主导完成过电动自行车、电动工具、风机类等方案的开发，量产经验丰富。拥有多项电机控制算法的发明专利及多项的实用新型专利。

　　金福彪，上海晟矽微电子股份有限公司高级电机控制工程师。有十多年的电机控制算法及电机应用工作经验，长期从事直流无刷电机无感算法研究开发工作，尤其对于重载启动、低速大负载运行、超高速电机运行有深入研究，方案在电动、园林、风机等市场广泛应用。

　　付元民，上海晟矽微电子股份有限公司高级电机控制工程师。有十多年的电机控制算法及电机应用工作经验，一直深耕于电动自行车控制方案开发领域，对于有霍尔传感器的FOC控制方式有深入研究，对于角度估算、电流精准采样、死区补偿等有深刻的理解，方案在电动自行车、园林工具领域得到广泛应用。

　　本课程凝聚了各位老师多年丰富的工作经验和科研成果，相信通过本课程短期的培训，必将使您收获满满，飞跃长进。

　　通过本课程的学习，可迅速使自己电机控制专业理论和实际操作技能得到跨越式提高；对行业新手，可快速入门进入工程技术人员角色，胜任简单的电机控制技术工作，熟悉相关软硬件的设计流程。

　　可能视报名学员所在领域和工作岗位不同授课内容有少许增减，以现场授课内容为准；也欢迎大家在预报名填表的时候提出您的需求和建议。每天课程结束之前安排互动交流环节，现场答疑和交流。

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　　◆参训学员可以针对课程相关问题在课程结束后也能得到老师的解答与指导（微信、邮件、电话）；并建立培训后学习的专用微信群作为培训讲授的补充，供学员间开展后续交流讨论；对课堂上讲授过的内容可长期答疑，以帮助大家巩固课后学习效果。

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